Bom, me parece que já tomou o caminho certo. Acho que você só conseguiria o caminho inverso se o relacionamento fosse na ordem inversa.

Ex: BOclientes, BOtelefones

Quando colocamos o BOclientes como BO do formulario e criamos o relacionamento dele com o BOtelefones o sistema altera automaticamente o telefones para aquele cliente. Ate ai 100%.

Meu problema é fazer o inverso.

Quero navegar entre todos os telefones e ele mostrar os dados do cliente.

Consegui fazer utilizando o metodo FillByPrymaryKey(Codigo);

Tem como ser feito automaticamente sem o metodo?